在帶鋼等卷材的連續(xù)加工過(guò)程中,帶材跑偏是常見(jiàn)的位置偏差問(wèn)題,這與后續(xù)印刷、分切等卷材加工中出現(xiàn)的水平位移問(wèn)題本質(zhì)相似 —— 均需通過(guò)精準(zhǔn)的檢測(cè)與調(diào)整機(jī)制保障材料運(yùn)行的穩(wěn)定性。針對(duì)帶鋼跑偏,需結(jié)合生產(chǎn)線設(shè)備精度(如輥系平行度)、材料張力控制等因素分析原因,其糾偏思路與通用卷材糾偏技術(shù)相通,即通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)偏差數(shù)據(jù),采取對(duì)應(yīng)調(diào)整措施以減少材料浪費(fèi)與工序中斷。
焊接作業(yè)中,焊縫軌跡的精準(zhǔn)控制與卷材加工的水平位置控制同理,均依賴(lài)實(shí)時(shí)糾偏系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度定位。以高速旋轉(zhuǎn)電弧為傳感器的弧焊機(jī)器人焊縫糾偏系統(tǒng),通過(guò)設(shè)計(jì)適配的傳感器識(shí)別V型坡口等焊縫特征、排除鐵水干擾,并采用模糊控制技術(shù)動(dòng)態(tài)修正偏差,這與卷材加工中利用光電 / 超聲波傳感器檢測(cè)邊緣偏差的邏輯一致 —— 均通過(guò)“傳感器檢測(cè)+智能算法調(diào)控”的閉環(huán)機(jī)制,在材料加工過(guò)程中實(shí)時(shí)消除偏差,確保工序質(zhì)量(如焊縫成形、卷材印刷對(duì)位)的穩(wěn)定性。
為保證承印材料進(jìn)入印刷單元前水平位置的穩(wěn)定性,機(jī)組式柔印機(jī)常采用自動(dòng)糾偏裝置,通過(guò)檢測(cè)承印材料邊緣水平位置的偏差并及時(shí)糾偏,精度可達(dá)到±0.5毫米。通常,光電傳感器適用于紙張、鋁箔等不透明材料;對(duì)于薄膜等透明材料,則采用超聲波傳感器。一旦印刷材料進(jìn)入印刷區(qū)和模切復(fù)卷區(qū),其水平位置的穩(wěn)定性便由機(jī)器本身的加工安裝精度和輥間平行度保證。
高精度、高速、高效的卷材自動(dòng)化加工過(guò)程,對(duì)卷材水平位置的控制要求越來(lái)越高。配備高性能自動(dòng)糾偏系統(tǒng),是提高卷材生產(chǎn)能力和成品率的關(guān)鍵。卷材在行進(jìn)、放卷、收卷時(shí)會(huì)產(chǎn)生水平位移(偏差),因此可根據(jù)需要在上述三個(gè)位置安裝糾偏控制器,以控制卷材精準(zhǔn)通過(guò)指定位置。糾偏控制是指在制造商生產(chǎn)卷材的過(guò)程中,當(dāng)卷材進(jìn)行噴涂、印刷、沖切、層壓、分切或其他卷繞操作時(shí),始終保持卷材側(cè)面整齊一致的技術(shù)操作。因?yàn)橐坏┚聿倪吘壊粚?duì)齊,會(huì)造成后續(xù)工序出錯(cuò),導(dǎo)致材料浪費(fèi)或停工調(diào)整。因此,在加工卷材時(shí),需要及時(shí)對(duì)跑偏的卷材進(jìn)行糾偏,這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為糾偏。